EdwinChenのブログ

病院ボランティアの記録を週一回書きます!たまには医療知識に関係することも書きます!

バドミントン回収ロボット その①

 回収ロボットの制作はとっくに進んでおり,三週間も経ちましたが、一応三週間目から記録を始めます。

 

今日行ったこと:

 ⑴タイヤをもう一つ加えた

  今後、機体にかかる圧力がどんどん増加

  すると考え、私はタイヤを左右合わせて

  二つ加えました。

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タイヤを加えた

 ⑵シャトル回収部分の制作

  今日は前回出来なかったシャトル回収の

  部分を本格的に作り始めました。問題点

  は一つありました。

  

  ➀モーターをどこにつけるかの問題

   回収のアームの制作は成功したが、そのアームを引っ張るモーターを

   どこに付けるか場所がありませんでした。また、仮に付けたとしても、

   歯車をどのように設置するのかも問題です。

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アームの制作

  

次回に向けて:

 ⑴モーターを実際に付け、歯車問題を解決し、シャトルが回収できるようにする

 ⑵時間があったらプログラミングを始める

  =>分からない所はyoutubeの教育動画で